Bankelyd i 4x4 på D22

[4x4Navara]

Når jeg kjører med firehjulsdriften påkoblet kommer det noen bankelyder/smell som kjennes godt på bilen, kjennes nesten ut som at den forflytter seg sidelengs litt.
Det smeller og slår ca hvert 10 sekund når jeg ligger i 80 km/t

Noen som kjenner til dette, og vet hva som bør gjøres? Føles ikke helt godt ut for bilen.